伺服電批震動(dòng)的一般是什么原因?qū)е?/h1>

日期：2022/8/25 15:21:58　閱讀：26

1.機(jī)械結(jié)構(gòu)所引起的震動(dòng)可以分為下列這兩種情況

(1)空載震動(dòng)

①電動(dòng)機(jī)根不牢.剛度不好或固定不動(dòng)不緊。

②電風(fēng)扇葉子毀壞，破壞了電機(jī)轉(zhuǎn)子機(jī)械的穩(wěn)定平衡。

③機(jī)軸彎折或者有裂紋?？赏ㄟ^(guò)緊固螺釘.更換電風(fēng)扇葉子.更換機(jī)軸等方法。

(2)如果加載后震動(dòng)一般是由傳動(dòng)裝置的機(jī)械故障所引起的，可以判斷下列位置的缺陷

①膠帶輪或聯(lián)軸器滾動(dòng)負(fù)荷。

②聯(lián)軸器中軸不同步，使電機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械中軸不疊加。

③傳動(dòng)系統(tǒng)膠帶連接頭負(fù)荷。傳動(dòng)裝置可以通過(guò)校對(duì)來(lái)穩(wěn)定平衡。

2.抖動(dòng)主要是由于伺服控制系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器的機(jī)械故障。

電動(dòng)機(jī)在環(huán)節(jié)中突然斷電，造成非常大的震動(dòng)，伺服放大器BRK接線端子和設(shè)置參數(shù)不適當(dāng)。它能夠增加減速時(shí)間常量，并利用它PLC緩慢啟動(dòng)或暫停電動(dòng)機(jī)使其不震動(dòng)。

3.震動(dòng)所引起的速度環(huán)問(wèn)題：

速度環(huán)積分增益值.速度環(huán)比增益值.加速度反應(yīng)增益值等參數(shù)不當(dāng)。增益值越多，速度越多，慣性力越多，偏差越小，越很容易產(chǎn)生震動(dòng)。設(shè)置較小的增益值可以保持速度反應(yīng)，不容易震動(dòng)。

4.由負(fù)荷慣量所引起的震動(dòng)

滑軌和螺桿的問(wèn)題導(dǎo)致負(fù)載慣性增加。導(dǎo)軌和螺桿的滾動(dòng)慣性對(duì)伺服電機(jī)傳動(dòng)裝置的剛度有很大影響。在固定不動(dòng)增益值下，滾動(dòng)慣性越多，剛度越多，越很容易引起電機(jī)振動(dòng)；滾動(dòng)慣性越小，剛度越小，電機(jī)振動(dòng)越小。電動(dòng)機(jī)不能震動(dòng)，通過(guò)更換直徑較小的滑軌和螺桿來(lái)降低滾動(dòng)慣性，然后降低負(fù)載慣性。

5.電氣部分所引起的震顫

（1）制動(dòng)器未打開，由反應(yīng)電壓不穩(wěn)定等因素引起。檢查制動(dòng)器是否打開，通過(guò)添加編碼器向量控制零伺服功能，選擇減小扭矩的方法導(dǎo)出一定的旋轉(zhuǎn)距離來(lái)處理震動(dòng)。如果反應(yīng)電壓異常，首先檢查振蕩周期是否與速度有關(guān)。如果相關(guān)，檢查主軸與主軸電機(jī)的連接是否有問(wèn)題，主軸與安裝在溝通交流主軸電機(jī)尾部的脈沖計(jì)數(shù)器是否毀壞。如果沒(méi)有，檢查印刷電路板是否有問(wèn)題，檢查電路板或重新調(diào)整。

(2)電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中的突然震動(dòng)大多是由相位斷裂所引起的。檢查熔斷器溶體是否熔斷，開關(guān)是否接觸良好，測(cè)量電網(wǎng)各相是否有電。